К механизму рулевого привода относятся: рулевая сошка, маятниковый рычаг, правая и левая рулевые тяги, поперечная тяга, шарниры, правый и левый поворотные рычаги.
Разборка и сборка шарниров рулевого привода. Разборку шарниров рулевого привода производят на снятой с автомобиля передней подвеске (см. разд. «Снятие и установка передней подвески»).
Для разборки шарниров рулевого привода необходимо следующее.
Расшплинтовать и отвернуть гайку крепления шарового пальца. Стронуть с места шаровой палец при помощи съемника или нанести несколько резких ударов молотком по боковым поверхностям головок поворотного рычага рулевой сошки и маятникового рычага. Затем, если это необходимо, легкими ударами молотка по торцу пальца через медный или алюминиевый стержень выбить палец из конического отверстия.
Отверткой удалить из заглушки битумную мастику и, сжав усики стопорного кольца 12 (рис. 158), вынуть кольцо из наконечника рулевой тяги, вынуть заглушку 11, пружину 13, нажимной вкладыш 14, шаровой палец 18 с опорными вкладышами 15.
Сборка рулевого привода производится в обратной последовательности.
Перед сборкой следует промыть и проверить состояние деталей! Если головка пальца не имеет глубоких следов коррозии и износа, он может быть пригоден для дальнейшей эксплуатации. Небольшая чернота и ржавчина может быть выведена путем очистки головки мелкой  стеклянной наждачной бумагой с маслом.
При установке новых вкладышей 15 на пальцы 18 проверить торцовый зазор между вкладышами, который должен быть равен 1,5 — 2 мм: Если зазор между вкладышами меньше указанного, подпилить торцы вкладышей равномерно по всей окружности. При отсутствии новых вкладышей можно использовать старые, если они не потеряли своей геометрической формы, не имеют глубоких
рисок и следов износа, а также если нет большой выработки отверстия под палец. Торцовый зазор между вкладышами должен быть установлен в таком же порядке, как и при новых вкладышах.
При сборке надо смазать вкладыши трансмиссионным маслом, а также проверить чистоту канавки под стопорное кольцо. После сборки шарнира замазать щель между заглушкой и корпусом битумной мастикой или пластилином, чтобы в шарнир не попадала вода и из него не вытекало масло.
Обратить внимание на состояние резинового защитного чехла 16, от целости которого зависит дальнейшая работа шарнира.
Разборка и сборка маятникового рычага. Для разборки маятникового рычага необходимо следующее.
Придерживая рукой маятниковый рычаг 4 (рис. 159), ключом отвернуть втулку 6.
Расшплинтовать    и   отвернуть    болты   1    крепления   кронштейна    5.
Сборку маятникового рычага производят в указанной ниже последовательности.
Закрепить маятниковый рычаг 4 в тисках и завернуть в отверстие рычага втулку 6, прикладывая момент затяжки не менее 12 кГм. Надеть на кронштейн 5 защитный резиновый чехол 3.
Навернуть втулку 6 с рычагом 4 на кронштейн 5 маятникового рычага. При этом  необходимо  выдержать  размер  16±1,25  мм   (см. рис   159).
Установить кронштейн 5 вместе с рычагом 4 и втулкой 6 на опору передней подвески и завернуть до отказа два болта / (момент затяжки 3—3,5 кГм). Головки   болтов зашплинтовать восьмеркой.
Заменять втулку и кронштейн маятникового рычага (или одну из этих деталей) следует только в том случае, если люфт нижнего конца маятникового рычага превышает 5 мм.