Порядок регулировки следующий.
Проверить, свободно ли проворачивается ступица колеса. Если барабан ступицы задевает за тормозные колодки, необходимо устранить причину торможения.
Затянуть гайку ключом с длиной плеча 100 мм так, чтобы ступица вращалась туго от руки. При затягивании гайки следует на ключ нажимать плавно, без рывков. Одновременно с затягиванием гайки поворачивать  колесо, чтобы  ролики  заняли правильное
положение в подшипниках. Постепенно отпускать гайку до тех пор, пока в подшипниках не появится осевой люфт. Наличие люфта легко определяется большим пальцем, приложенным одновременно К гайке и краю отверстия ступицы, при покачивании колеса в плоскости, перпендикулярной его вращению (рис. 148).
Подтянуть гайку, одновременно вращая колесо до момента исчезновения осевого люфта. Допускается небольшое ослабление затяжки гайки (не более чем на 1/2 грани) до появления незначительного люфта, чтобы обеспечить совпадение ближайших прорезей для шплинта с отверстием в цапфе. Для шплинтовки в цапфе предусмотрены два взаимно перпендикулярных сверления.
Зашплинтовать гайку. Заложить в колпак смазку и установить его в ступицу. Правильность регулировки подшипников окончательно проверяется в пути по нагреву ступиц колес.
После обкатки отремонтированного автомобиля проверить наличие незначительного люфта в подшипниках ступиц передних колес и при необходимости произвести регулировку подшипников вторично.
Узел ступицы задних колес (рис. 149) передает крутящий момент от двигателя на колесо и воспринимает осевые и радиальные нагрузки. Крутящий момент передается через фланец к ступице. Тормозной барабан крепится к ступице болтами.
Осевые и радиальные нагрузки воспринимаются двумя радиально-упорными подшипниками. Наружный подшипник — 7706, внутренний— 7205. Наружные кольца подшипников посажены в корпус подшипников прессовой посадкой, а внутренние кольца посажены на ступицу с зазором.